Sprint 3
Duração (28/10 a 01/11)
Atividades
Grupal
- Definição do Orçamento Inicial (R$ 100 por integrante do grupo);
- Definição do público-alvo: animal doméstico.
- Definição prévia de execução do sistema:
- OBS: Usuário insere nos reservatórios água e comida numa quantidade considerável (estabelecida por ele);
- Processo da ração:
- Haverá um agendamento para que uma quantidade definida de ração seja dispensada em um recipiente exposto ao cachorro;
- Haverá uma balança para aumentar a precisao da dispensação da ração;
- Pelo sensor de distancia, será medida a distância entre a tampa e a superfíce da ração;
- Via aplicativo o usuário terá acesso à uma estimativa do nível da ração (e receberá uma notificação quando o nível estiver baixo);
- Será feita uma verificação a cada vez que o agendamento do dispenser liberar a comida. Se sobrar comida no pote, o dispensere liberará o restante de comida que falta para completar a medida padrão.
- Processo de água:
- O recipiente mede o nível da água (através de um sensor);
- 2 mangueiras sairão do recipiente - uma que entra e uma que sai do pote do cachorro.
- A que entra se encontrará localizada em um nível - fixo - abaixo da que sai;
- A que sai, leva para um filtro e, após, devolve a água para o reservatório;
- O nível da agua é fixado pela distância entre os furos de entrada e saída de água;
- A água entra e sai do pote do cachorro todo o tempo (o pote sempre estará cheio);
- Sobre o agendamento de água: dependerá do consumo de energia - se o consumo for baixo, a filtragem é constante, se for alto, é agendada pelo aplicativo;
- O aviso sobre o baixo nível de água se dará por notificação, assim como da ração.
Estruturas
- Definição do formato do alimentador:
- Referência: [Alimentador de Pet - Douglas e Joselino](../geral/imagens%20e%20documentos/alimentador_de_pedt__1_.pdf)
-
Definição prévia dos materiais:
- Lado de fora: aluminio OU aço;
- Lado de dentro policarbonato ou acrílico.
- Transporte da ração: Helicoidal
- Utilização de Vela de Filtro
-
Definição prévia da estrutura:
- 2 reservatórios: 1 de ração (retangular com cone no final) e 1 de água (retangular)
- 1 estrutura de alumínio pra portar os reservatórios
- 1 hélice helicoidal para controle de comida
- 1 placa de poliestireno que tem na oficina de estruturas (pra dividir o reservatório da parte eletrônica)
- 2 potes: 1 de ração e 1 de água
- 1 placa de policarbonato para armazenar a parte eletrônica - com parafuso
- 2 tampas: 1 pra ração e 1 pra água
Eletrônica
- Definição prévia da posição do sistema eletrônico: em um compartimento separado abaixo do reservatório
- Definição prévia dos materiais:
- Placa ESP32 para controlar o sistema
- Sensor de nivel de água (grande e vertical) para saber o nível do reservatório de água
- Sensor de distância pra saber a quantidade atual de comida
- Sensor de peso pra saber a quantidade de ração
- Baterias 18650 para alimentar o sistema
- Fios para conexão
- 2 bombas de aquário para água ciclar
- Motor de passo para girar a hélice
- LED RGB
Energia
- Definição prévia dos materiais:
- Nobreak
Software
- Definição prévia da hospedagem do sistema:
- APK para hospedagem da aplicação
- AWS para hospedagem do backend e do banco de dados