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Sprint 3

Duração (28/10 a 01/11)

Atividades

Grupal

  • Definição do Orçamento Inicial (R$ 100 por integrante do grupo);
  • Definição do público-alvo: animal doméstico.
  • Definição prévia de execução do sistema:
    • OBS: Usuário insere nos reservatórios água e comida numa quantidade considerável (estabelecida por ele);
    • Processo da ração:
      • Haverá um agendamento para que uma quantidade definida de ração seja dispensada em um recipiente exposto ao cachorro;
      • Haverá uma balança para aumentar a precisao da dispensação da ração;
      • Pelo sensor de distancia, será medida a distância entre a tampa e a superfíce da ração;
      • Via aplicativo o usuário terá acesso à uma estimativa do nível da ração (e receberá uma notificação quando o nível estiver baixo);
      • Será feita uma verificação a cada vez que o agendamento do dispenser liberar a comida. Se sobrar comida no pote, o dispensere liberará o restante de comida que falta para completar a medida padrão.
    • Processo de água:
      • O recipiente mede o nível da água (através de um sensor);
      • 2 mangueiras sairão do recipiente - uma que entra e uma que sai do pote do cachorro.
        • A que entra se encontrará localizada em um nível - fixo - abaixo da que sai;
        • A que sai, leva para um filtro e, após, devolve a água para o reservatório;
      • O nível da agua é fixado pela distância entre os furos de entrada e saída de água;
      • A água entra e sai do pote do cachorro todo o tempo (o pote sempre estará cheio);
      • Sobre o agendamento de água: dependerá do consumo de energia - se o consumo for baixo, a filtragem é constante, se for alto, é agendada pelo aplicativo;
      • O aviso sobre o baixo nível de água se dará por notificação, assim como da ração.

Estruturas

  • Definição do formato do alimentador:

imagem

- Referência: [Alimentador de Pet - Douglas e Joselino](../geral/imagens%20e%20documentos/alimentador_de_pedt__1_.pdf)
  • Definição prévia dos materiais:

    1. Lado de fora: aluminio OU aço;
    2. Lado de dentro policarbonato ou acrílico.
    3. Transporte da ração: Helicoidal
    4. Utilização de Vela de Filtro
  • Definição prévia da estrutura:

    1. 2 reservatórios: 1 de ração (retangular com cone no final) e 1 de água (retangular)
    2. 1 estrutura de alumínio pra portar os reservatórios
    3. 1 hélice helicoidal para controle de comida
    4. 1 placa de poliestireno que tem na oficina de estruturas (pra dividir o reservatório da parte eletrônica)
    5. 2 potes: 1 de ração e 1 de água
    6. 1 placa de policarbonato para armazenar a parte eletrônica - com parafuso
    7. 2 tampas: 1 pra ração e 1 pra água

Eletrônica

  • Definição prévia da posição do sistema eletrônico: em um compartimento separado abaixo do reservatório
  • Definição prévia dos materiais:
    1. Placa ESP32 para controlar o sistema
    2. Sensor de nivel de água (grande e vertical) para saber o nível do reservatório de água
    3. Sensor de distância pra saber a quantidade atual de comida
    4. Sensor de peso pra saber a quantidade de ração
    5. Baterias 18650 para alimentar o sistema
    6. Fios para conexão
    7. 2 bombas de aquário para água ciclar
    8. Motor de passo para girar a hélice
    9. LED RGB

Energia

  • Definição prévia dos materiais:
    1. Nobreak

Software

  • Definição prévia da hospedagem do sistema:
    1. APK para hospedagem da aplicação
    2. AWS para hospedagem do backend e do banco de dados