Sprint 14
Duração (27/01 a 31/01)
Atividades
1. Estruturas
Objetivos:
- Finalizar os testes e entrega da estrutura
Resultados:
- A estrutura foi entregue, e o mecanismo está funcionando plenamente
Pendências:
- Finalizar circuito de água
Integração:
- Equipe de eletrônica é necessária para o acionamento do motor
2. Eletrônica
Objetivos:
- Iniciar a montagem da placa do circuito eletrônico
- Realizar as soldagens dos componentes
Resultados:
- Estrutura física do circuito parcialmente montada e soldada
- Integração com outras equipes para testes físicos e firmware
Pendências:
- Ajustes nas conexões para evitar falhas futuras
Integração:
- Suporte da equipe de estrutura para garantir melhor montagem física
3. Energia
Objetivos:
- Finalização de testes do sistema
Resultados:
- Foi necessário adiar o teste pois foi decidido inserir capacitores ao circuito para melhorar o desempenho da alimentação que demorava 0.7s para fazer a transferência da fonte para a bateria.
Pendências:
- Finalização do teste de tempo de autonomia.
Integração:
- Integração com a equipe de eletrônica para estabelecer o tempo enquanto o UPS alimenta o circuito
4. Software
Objetivos:
- Testar o código de todos os sensores na esp já soldada para o sistema
Resultados:
- Com a esp soldada em uma placa de circuitos perfurados foi feito um teste geral em todos os sensores para validar os sensores.
Pendências:
- Testar o sistema montado na estrutura
Integração:
- Finalização das partes para integração de acordo com feedback dos professores e teste com múltiplas área