Integração das Áreas

Este documento resume as atividades realizadas até a Sprint 7 (29/11), último dia de trabalho antes do PC1, abordando a integração entre os diferentes subsistemas do projeto. Cada área de desenvolvimento colaborou com as demais para garantir a harmonia entre os módulos e o avanço do projeto como um todo.

Estrutura e Energia

A integração entre a estrutura e a energia focou principalmente na alocação dos sistemas de energia, como as baterias e UPS (Uninterruptible Power Supply), dentro da estrutura física do projeto. Durante a Sprint 5, houve uma reunião para alinhar os detalhes de integração entre as equipes de estrutura e energia. O espaço necessário para acomodar os componentes de energia, como o sistema UPS, foi discutido, e decisões importantes sobre a autonomia da bateria em caso de falhas foram tomadas. A equipe de energia definiu a arquitetura do subsistema, e a equipe de estrutura teve de ajustar o design para garantir que houvesse espaço suficiente para a instalação de todos os componentes necessários.

Estrutura e Eletrônica

A integração entre a estrutura e a eletrônica se concentrou na adaptação da estrutura para acomodar componentes eletrônicos essenciais. A equipe de eletrônica repassou as medidas necessárias para que a estrutura fosse projetada de forma a suportar os componentes de forma segura e eficiente. A equipe de estrutura, por sua vez, ajustou o design para garantir que os componentes de eletrônica se encaixassem de maneira adequada, considerando aspectos de segurança e acessibilidade. Além disso, a equipe de eletrônica teve de ajustar alguns pontos relacionados à isolação hermética para acomodar os componentes de forma segura e eficiente.

Energia e Eletrônica

A integração entre a equipe de energia e eletrônica envolveu principalmente a definição dos requisitos de alimentação elétrica para os componentes eletrônicos. Durante a Sprint 6, foi tomada a decisão de não incluir um inversor no sistema, já que todas as cargas foram definidas como sendo de corrente contínua (CC). A equipe de energia desenvolveu o EAP (Estrutura Analítica do Projeto) e os requisitos funcionais e não funcionais, que focaram na garantia da alimentação contínua e na segurança elétrica dos componentes. Além disso, foi discutido como a equipe de eletrônica deveria alinhar suas necessidades energéticas com o sistema desenvolvido pela equipe de energia, com foco em garantir que os componentes eletrônicos funcionassem de maneira eficiente e segura.

Software e Eletrônica

A integração entre software e eletrônica foi um dos desafios enfrentados na Sprint 6, principalmente em relação à comunicação entre os sistemas. A equipe de software precisou entender as especificações dos sensores e dispositivos eletrônicos, que precisariam ser controlados e monitorados pelo software. Na Sprint 6, os principais pontos de integração entre software e eletrônica foram relacionados ao início da implementação do sistema de medição do sensor e à necessidade de fazer com que o software fosse capaz de comunicar-se de maneira eficaz com os dispositivos eletrônicos.

Inicialização

A fase de inicialização envolveu a configuração dos sistemas de software para iniciar o controle dos sensores e componentes eletrônicos. Essa parte da integração exigiu que a equipe de software garantisse que os módulos de controle eletrônico estivessem corretamente configurados para receber os dados dos sensores. A equipe de software também teve de validar a interface de comunicação com a eletrônica para garantir que o sistema fosse capaz de capturar as medições corretamente.

Medição do Sensor

Uma das tarefas da equipe de software foi a implementação de rotinas para medição e interpretação dos dados provenientes dos sensores eletrônicos. A integração entre o software e os sensores eletrônicos foi desafiadora, pois exigia a comunicação eficiente e sem falhas entre o sistema de controle (software) e os sensores. A equipe de software precisou entender os tipos de sensores utilizados e as formas de medir e processar os dados para que o sistema pudesse operar de maneira adequada e fornecer as informações corretas para o usuário final.

Desafios

Ao longo das sprints anteriores, alguns desafios foram destacados, principalmente no que diz respeito à comunicação e alinhamento entre as equipes. A falta de comunicação eficaz entre a equipe de software e as demais equipes, especialmente durante a Sprint 6, foi um dos principais obstáculos. Além disso, as dificuldades relacionadas ao gerenciamento do tempo e a pressão de prazos apertados impactaram o progresso de algumas equipes. No entanto, ao longo das sprints, as equipes tomaram medidas para melhorar a comunicação, como reuniões e integrações presenciais. Outro desafio importante foi a definição de requisitos e a adaptação das estruturas para acomodar os diferentes subsistemas, especialmente os componentes de energia e eletrônica. A equipe de estrutura teve de ser flexível para garantir que todos os componentes fossem alocados corretamente, sem comprometer a integridade do sistema.

Tabela de versionamento

Versão	Data	Descrição	Responsável
1.0	25/11/2024	Criação do documento.	Giulia
1.1	01/12/2024	Finalização dos relatos até o PC1.	Giulia